直流力矩電機(jī)控制器

直流力矩電機(jī)控制器是針對(duì)直流力矩電機(jī)設(shè)計(jì)研制的一系列產(chǎn)品，可以精確穩(wěn)定的控制力矩電機(jī)轉(zhuǎn)速、力矩。
直流力矩電機(jī)主要控制方式：

恒定轉(zhuǎn)速控制

電機(jī)控制電源接收到直流力矩電機(jī)測(cè)速機(jī)組產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)后，經(jīng)輸入差分放大、濾波、PID調(diào)節(jié)后產(chǎn)生
4組PWM信號(hào)經(jīng)由H橋功率放大后產(chǎn)生雙極性的方波用以控制力矩電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、暫停狀態(tài)，以及調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。

恒定力矩（電流）控制

恒定力矩（電流）控制，反饋量為電機(jī)力矩線內(nèi)流過(guò)的電流，當(dāng)力矩電流與設(shè)定電流不一致時(shí)控制器通過(guò)PID
運(yùn)算后，控制施加到電機(jī)力矩端的電壓/占空比進(jìn)行調(diào)節(jié)。

恒定轉(zhuǎn)速、恒定力矩（電流）控制

可以同時(shí)控制力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)速和力矩，當(dāng)電機(jī)力矩電流小于設(shè)定值時(shí)，電機(jī)工作在恒定轉(zhuǎn)速模式下，當(dāng)電機(jī)
力矩電流大于設(shè)定值時(shí)，電機(jī)工作在恒定力矩（電流）模式下。

應(yīng)用場(chǎng)合